
История этого проекта началась в 1937 году в специализирующейся на разработке ПВРД исследовательской группе «Kayaba». В отличие от пульсирующего воздушно-реактивного двигателя (ПуВРД), в котором впрыск топлива производится порциями через определенные интервалы времени, (как в немецкой Фау-1), в прямоточном ВРД подача топлива (и тяга) постоянна. Когда немцы предпочитали работать с ПуВРД и ТРД с осевыми турбинами, команда японских конструкторов создавала самолет с ПВРД «Kayaba» первой модели.